近日，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京鸣枪开跑。20台机器人“选手”与人类选手共同征战21公里赛道。最终，深圳市优必选科技股份有限公司与北京人形机器人创新中心有限公司联合研制的“天工Ultra”以2小时40分42秒的成绩，成为全球首场人形机器人马拉松赛事的首位“冠军”，引发线上线下围观热潮。 据了解，如今深圳“机器人天团”已集聚优必选、乐聚、众擎等一批活跃于人形机器人赛道的核心企业。今年3月，深圳发布的《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025—2027年）》提出，到2027年，深圳新增培育估值过百亿元企业10家以上、营收超10亿元企业20家以上，实现10亿级应用场景落地50个以上，关联产业规模达到1000亿元以上，具身智能机器人产业集群相关企业超过1200家。 为助力深圳竞逐人形机器人“第一城”，深圳市税务部门健全税企常态化沟通机制，打造“一企一策”靶向服务模式，从研究开发、成果转化等维度梳理形成政策指引，并针对企业算力资源采购等环节提供定制化辅导。