作为全国具身智能领域布局较早的省份，安徽机器人产业版图正加速崛起。目前安徽已形成“13个高校院所研发团队+40家产业链企业+8款整机产品”的产业矩阵，其中10家本体研发制造主体与30家“大小脑”及关键零部件企业协同发力，构建起从核心技术到整机落地的完整生态。

“隐形军团”支持“最强大脑”

走进埃夫特智能机器人股份有限公司的研发室，搭载着智能机器人通用技术底座Openmind OS的工业机器人正在进行多品牌设备互联测试。

作为机器人界的安卓系统，Openmind OS通过赋予人形机器人“自主思考的大脑”，让机器人具备了自主导航和避障、精确控制与动态响应等关键能力，颠覆了传统机器人“预设程序、被动执行”的技术范式。“就像智能手机取代功能机，我们正用‘认知革命’突破技术代差，解决当前行业开发门槛高、成本高、周期长等痛点，重塑机器人产业生态。”埃夫特董事长兼总经理游玮表示。

这种勇气背后，有国家对科技创新的政策支持。“每年超7000万元的研发费用加计扣除，相当于给企业配备了一支‘隐形研发军团’。”游玮算了一笔账：高新技术企业所得税优惠每年释放800万元现金流，推动企业研发周期缩短40%，单位成本下降22%。

为巩固企业的创新主体地位，安徽省税务部门聚焦企业创新发展需求，搭建研发费用“智汇享”平台，该平台依托企业导入的财务明细数据，智能归集研发费用，实现研发费用台账与加计扣除明细表“自动生成、一键提交”，填报效率提高50%，数据准确率显著提升，切实解决了企业在研发费用加计扣除政策上不会享、享不准的问题，也让研发管理效率倍增。

“服务专班”呵护“敏捷小脑”

如果说“大脑”决定具身智能的“认知高度”，“小脑”则决定其“行动精度”。

在合肥中科深谷，身高165厘米的“田螺1号”人形机器人全身拥有36个自由度，其高度灵活性的核心秘密，源自其搭载了公司自主研发的“智能机器人敏捷小脑”（CSPACE）系统。

“CSPACE能根据环境与任务需求，自动调整运动策略，实现更灵活精准的控制，确保机器人在复杂多变环境中可靠执行任务，在工业、康养、家庭服务等领域前景广阔。”中科深谷相关负责人朱亚介绍道。

从实验室到生产线，安徽省税务部门组建“机器人产业科创服务专班”，为机器人企业提供“一户一专家、一户一专档、一户一专策”的专属服务。同时，专班会根据企业的行业特点、规模等情况，定期梳理最新税费政策，将政策特征与企业类型进行标签化匹配，通过征纳互动平台、税务网格员等渠道，点对点精准推送。此外，还会适时安排业务骨干上门开展宣讲辅导，帮助企业用准政策，并结合企业自身需求开展风险筛查，生成个性化“体检报告”，助力企业合规经营，提升税务风险防范能力。

“在‘科创服务专班’指导下，2023年—2024年企业享受税费减免约2000万元，为创新注入强劲动能。”中科深谷财务负责人徐佩佩表示，企业研发投入强度已由18.89%提升至21.76%，自主研发的“COMAN”机器人斩获2024年世界制造业大会金奖，技术实力跻身国际前列。 （下转A2版）

（上接A1版）

“税收体检”锻造“强健本体”

机器人“本体”是具身智能落地的物理载体，其强健程度直接决定产业竞争力。在合肥零次方机器人实验室，ZERITH Z1机器人稳健通过楼梯、斜坡等复杂地形测试；在芜湖瑞思机器人自动化车间，黑色高速并联机器人以每秒120次的速度精准抓取物料……这些“强健本体”的涌现，离不开完整产业生态的支撑。

《安徽省人形机器人产业发展行动计划（2024—2027年）》明确提出，着力打造合肥、芜湖两个产业先导区，加速推动安徽省人形机器人产业集聚与高质量发展。

在芜湖，当地税务部门联合鸠江区机器人产业联盟，组建“首席联络员”团队，紧扣核心技术、产业链配套等关键环节，编制《机器人产业税收指南》，提供政策指引、健康体检、风险扫描、诉求直联、跟踪问效等服务，为产业按下“快进键”。

“税务部门提前介入高速并联机器人研发立项，建立包含19项关键指标的全税种风险提示清单，通过季度‘税收体检’帮我们完善研发费用辅助账，确保每一笔创新投入都精准匹配政策口径，为技术突破筑牢合规底座。”芜湖瑞思负责人梅江平介绍，其研发的四轴并联机器人突破每秒10米速度极限，国产化率从45%大幅提升至89%。

技术突破需要协同作战。安徽省税务部门聚焦机器人产业链需求，精准宣讲采购国产设备增值税退税政策，联合科技、财政等部门搭建沟通交流平台，推动机器人产业链上下游企业充分交流核心零部件研发、智能控制系统适配等技术痛点，进而在技术研发、设备共享、联合采购等方面深化合作，携手组建“创新联合体”，推动研发资源跨企业流动、生产能力互补调配，带动供应链本土化率由33%跃升至76%，实现“抱团取暖、合作共赢”。数据显示，2024年芜湖市机器人产量达2万台，产业产值突破350亿元，综合实力跃居全国第6位。