最近，在首届北京亦庄机器人勇士挑战赛中，北京人形机器人创新中心旗下的具身天工3.0以全自主表现斩获全球首个冠军。而在第二天的2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛场上，荣耀自研人形机器人“闪电”以50分26秒的成绩夺冠，打破人类半程马拉松纪录。
这两款备受瞩目的机器人，机身均有来自“世界工厂”东莞制造的零部件。目前，广东省东莞市集聚机器人相关企业超7000家，居全国第三。国家税务总局东莞市税务局于近期推出《关于税收支持东莞市增创制造业新优势的若干措施》，其中聚焦人工智能、低空经济、机器人、智能终端等重点领域提出了多项助企举措，旨在助力企业提升基础创新和关键技术攻关能力，赋能东莞市“科创引领”行动取得新突破。
莞产“关节”在产业链上拿下“硬”席位
2025年，东莞工业机器人产量达2.63万台（套），同比增长6.9%。
无论是工业机器人，还是人形机器人，要想实现灵活自如的动作，达成“如臂使指”般的流畅操控效果，都离不开灵活的“关节”。纽格尔智能传动（广东）有限公司是一家专注于机器人关节执行器研发制造的高新技术企业。其关节执行器产品在新型仿生自主运动机器人领域展现出广泛的适用性，目前已进入多家高端机器人整机制造企业的供应链，并被收录进《中国人形机器人产业发展蓝皮书（2024）》。
“产品的每一次升级都源于客户反馈和我们自身对技术迭代的挑战。”纽格尔智能总经理曹小林介绍道，人形机器人产业的发展日新月异，对关节等重点部件的性能需求也愈发多元、高标准，为了提升产品的市场竞争力，公司持续加大研发投入力度。
“我们研发费用项目数量多、类型多，费用要归集准确、汇算清晰，才能正确且充分地享受好政策助力。”曹小林告诉记者，当地税务部门持续通过税收大数据关注企业的研发动态，主动为企业提供适用的政策解读，帮助企业厘清研发人工用时、材料运用等数据，做好复杂研发项目的费用归集、申报材料准备等。“近三年，我们公司研发费用加计扣除累计超1300万元，按照对应的适用税率计算，相当于减免税款200多万元。”曹小林说。
2024年度企业所得税汇算清缴数据显示，东莞累计有9400多户企业享受了研发费用加计扣除政策，加计扣除额超850亿元。
初创莞企以“一技之长”在新赛道上脱颖而出
旋转、跳跃、一分为二、磁吸合体……4月25日，2026年广东省城市足球超级联赛（粤超）开幕式上，本末科技研发制造的全球首款分合轮组机器人惊艳亮相，让赛事更添科技感。
这家成长于东莞的初创企业用5年多的时间成为国内机器人动力模组的领先企业，更将发展道路从上游技术解决方案延伸到下游终端技术产品，推出多款轮足式具身智能机器人成品。2025年，本末科技累计交付机器人动力模组数量达数百万台，其轮足机器人产品也广泛运用到工业巡检、物流配送、智能园区、教育科研等场景，服务几百家泛机器人企业。
本末科技在“足”上钻研，而墨现科技（东莞）有限公司则在机器人的“手”上下功夫。随着人形机器人产业的快速发展，赋予机器人“触觉”的传感器成为产业链中备受关注的领域之一。墨现科技自2021年成立以来，专注于柔性触觉传感器的生产、研发和销售，先后将传感器应用于智能家居、医疗健康、物联网等领域的消费电子产品。
“柔性压力传感器嵌入人形机器人手指内，可以实现压力分布的反馈，帮助机械手精准控制抓取力量，同时确认目标物体是否被有效抓取。”墨现科技创始人匡正将手指压在人形机器人的手指传感器上进行演示，并介绍自2023年6月份实现量产以来，企业已与多家人形机器人企业达成合作，订单增长数十倍，产线从两三百平扩张至四五千平，累计完成多批次规模化交付。
从初创企业到产业赛道上脱颖而出，在细分领域的大胆创新是本末科技、墨现科技“跑出来”的秘诀。“选择传感器这个细分赛道进行突围，既需要我们作为初创企业的攻坚勇气，也需要区域创新生态的支撑。”匡正说，他们所在的松山湖科学城聚集了中国散裂中子源、松山湖材料实验室等国家级装置和平台，在原始创新、创业转化、供应链协同等方面形成了完整生态链，为科技型初创企业提供了优质的成长土壤。
为助力机器人产业的新生力量发展，当地税务部门推出“松税三师助企工作专班”服务项目，组织业务能力强的青年干部通过税收大数据分析跟踪了解创新创业企业的发展动态，为墨现科技等初创企业梳理研发生产、纳税申报等环节的日常税务管理注意事项，引导企业更规范地完成税务申报、适用优惠政策。“在初创阶段，我们对研发费用加计扣除的申报流程、资料准备等要求把握不准，税务干部做了精细辅导，对我们帮助很大。”匡正说。
2025年东莞先后发布《东莞市加快智能机器人产业创新发展行动计划（2025—2027年）》及配套的“智能机器人产业创新发展7条”，明确提出到2027年形成营收千亿级别的产业集群。2026年，东莞进一步确立了以人工智能为主的科技创新型产业发展导向，重点打造人工智能与机器人等产业集群，推动人形机器人在制造业的试点验证，全力建设“全域场景创新之城”。从政策到资金、从平台到人才，东莞正以系统化举措推动机器人产业迈向高质量发展。
东莞市税务局相关负责人表示，东莞机器人产业具有产业链完整、应用场景广泛、初创企业活跃等特点，税务部门将持续完善“政策找人”机制，加强政策精准推送与合规经营引导，助力企业在创新发展中行稳致远。